Карту сайта в XML-формате руками не пишут - её генерирует движок сайта или плагин, а вы просто указываете её адрес в Яндекс.Вебмастере и Google Search Console. Это техническая штука для поисковых роботов: список всех страниц сайта, чтобы робот их быстрее нашёл и обошёл.
На WordPress карта появляется автоматически после установки Yoast SEO или похожего плагина, обычно по адресу вида ваш-сайт.ru/sitemap.xml. На тильдовских и других конструкторах карта тоже генерируется сама, искать её нужно в настройках SEO соответствующего раздела. Руками прописывать URL страниц через XML-теги не нужно почти никогда - это создаёт риск ошибок и рассинхрона со реальной структурой сайта.
Для сайта на 5-6 страниц карта сайта не критична: у Яндекса и Google нет проблем найти такое количество ссылок через обычные внутренние переходы с главной. Она становится по-настоящему полезной, когда страниц сотни и робот физически не успевает обойти все за один заход, или когда часть страниц не связана прямыми ссылками из меню.
Что реально стоит проверить вместо карты - это чтобы у каждой страницы был единственный canonical-адрес и не было дублей с www и без www, с слешем на конце и без. Такие технические мелочи чаще ломают индексацию небольшого сайта, чем отсутствие карты. Если сайт собирался в конструкторе самостоятельно, стоит один раз прогнать его через Яндекс.Вебмастер и посмотреть раздел "Индексирование" - там сразу видно, что робот нашёл, а что пропустил.