Считать нужно не "бюджет на рекламу" в целом, а стоимость одной заявки: сколько кликов нужно, чтобы получить заявку, и сколько стоит клик. Если конверсия сайта в заявку 5%, а средний клик по вашей теме стоит 30 рублей, заявка обходится примерно в 600 рублей - и уже от этого числа считаете месячный бюджет, а не наоборот.
Сначала узнайте примерную цену клика по своим запросам - в Директе есть инструмент "Прогноз бюджета", он показывает вилку по цене и трафику для конкретного региона и тематики. Для автосервиса в областном городе цена клика чаще всего в диапазоне 15-60 рублей, в Москве и Петербурге дороже.
Дальше умножаете цену клика на количество кликов, которое нужно для одной заявки. Конверсия сайта в заявку у разных ниш разная: для услуг для авто это обычно 3-8%, то есть из 100 переходов 3-8 человек оставят контакты. При конверсии 5% и клике за 30 рублей заявка выходит в 600 рублей - от этой цифры и считаете, сколько заявок вам нужно в месяц и какой бюджет закладывать.
Цифра "от 30 000 в месяц" от агентства обычно не расчёт под ваш бизнес, а минимальный бюджет, при котором система успевает набрать статистику для оптимизации. Проверить её самостоятельно можно на тестовом бюджете 10-15 тысяч на 1-2 недели: смотрите реальную цену клика и реальную конверсию сайта, а не чужие прогнозы, и уже от них считаете бюджет на месяц вперёд.