Проще всего открыть исходный код страницы сайта: правая кнопка мыши - "Просмотреть код" или сочетание Ctrl+U, дальше поиск по странице (Ctrl+F) по слову "metrika" или "tag.js". Рядом с этой строкой в коде будет цифра - это и есть номер счётчика, обычно 7-9 знаков.
Если нужен именно доступ к статистике, а не просто номер, зайдите на metrika.yandex.ru под тем аккаунтом, с которого счётчик ставили - список счётчиков открывается сразу на главной странице кабинета. Если аккаунт забыт или доступ давал подрядчик под своей почтой, попробуйте вспомнить, на какую почту регистрировали работу с ним, или написать бывшему разработчику с просьбой добавить вас совладельцем счётчика через раздел "Доступ".
Частая ошибка при заказе сайта - счётчик ставят под аккаунтом исполнителя, а не заказчика. Формально сайт работает, но данные и статистика физически принадлежат чужому кабинету, и если подрядчик станет недоступен, доступ к накопленной статистике теряется без возможности восстановить.
Если найти доступ так и не удаётся, а история важнее самого номера, проще поставить новый счётчик на свой аккаунт и продолжить копить статистику заново - это займёт 10 минут, зато дальше он точно останется вашим. У меня в проектах счётчик сразу создаётся на почте заказчика именно из-за этой истории.